繼宇樹科技之后，第二家沖擊A股上市的人形機器人公司曝光 。
“夸父”鴻蒙機器人
以“0號 ”火炬手身份亮相
11月2日 ，第十五屆全運會火炬傳遞在深圳舉行 ，全球首款5G-A人形機器人“夸父 ”以深圳站“0號”火炬手身份亮相，成為全場焦點 。憑借穩定的5G-A連接保障以及全新的運動控制算法，“夸父”首次打破對手持遙控器現場控制的依賴 ，在無技術人員陪跑的情況下 ，獨立自主完成火炬傳遞全流程任務，實現步伐穩健 、動作自然的擬人奔跑。
據悉 ，“夸父 ”是由樂聚智能（深圳）股份有限公司開發的全球首款搭載5G-A技術的人形機器人 ，是國內首款可跳躍 、可適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人。
據深圳特區報報道，“夸父 ”機器人此次承擔火炬傳遞任務 ，并非簡單機械重復動作 。其研發團隊深圳樂聚機器人對其運動控制算法進行了重要升級 ，重點提升奔跑時的“黏性”與動態性 。據介紹，此前機器人奔跑姿態較為固化 ，而新一代算法讓機器人在邁步、擺臂等動作上更接近人類跑步的自然流暢感 ，使其在火炬傳遞中展現出接近真人的動態平衡與協調性。
繼宇樹之后
樂聚智能正式啟動IPO
中國證監會網站顯示，日前 ，樂聚智能（深圳）股份有限公司（下稱“樂聚智能 ”或“公司 ”）在深圳證監局辦理輔導備案登記 ，輔導券商為東方證券 。根據備案報告，公司將于2026年3月至6月完成輔導工作 。
樂聚智能也是自宇樹科技之后，第二家啟動在A股上市的人形機器人公司。
樂聚智能是一家專注機器人關鍵共性技術研究、智能機器人產品研發和生產的高新科技企業 。目前 ，已推出多款智能機器人產品及衍生品 ，持續專注于機器人在科研教育 、智慧醫療 、重型運載、智能家居 、工業制造等多元場景下的落地應用 。公司與華為云 、海爾、中國移動 、江蘇亨通等行業領軍企業建立了戰略合作關系。
10月28日，國內首款搭載開源鴻蒙系統的機器人“夸父”亮相 ，“夸父 ”是由樂聚機器人聯合華為推出的 ，搭載了華為盤古具身智能大模型5.0 。“夸父 ”從底層操作系統到上層應用框架，實現了全鏈路技術自主可控 ，意味著我國在機器人操作系統層面實現了突破 。
在上市進程方面 ，樂聚智能進展神速，公司于9月完成股改 ，名稱由“樂聚（深圳）機器人技術有限公司”變更為“樂聚智能（深圳）股份有限公司 ”。10月22日 ，公司宣布完成近15億元的Pre-IPO輪融資 。10月30日，公司即提交A股上市輔導備案 。
產業鏈公司曝光
上周五 ，樂聚機器人概念股異動明顯 ，東方精工盤中一度觸及漲停，收盤漲幅接近8%。從股權穿透信息來看，東方精工直接持有樂聚智能股份 ，持股比例超過6%。
除東方精工外 ，直接或間接持有樂聚智能的還有兆豐股份 、共進股份、南微醫學 、中信證券等10余家公司；與樂聚智能存在業務合作的公司還有和而泰 、豪森智能、海晨股份 、富佳股份等 。
兆豐股份通過嘉興玖兆燁熠間接參股投資樂聚智能，工商信息顯示 ，玖兆燁熠直接持有樂聚智能6.8529%的股權 。共進股份 、潤欣科技通過杭實探針間接參與投資樂聚智能。
和而泰表示 ，公司與樂聚、東方精工有合作，充分發揮各自業務領域的優勢 ，強強聯合 ，形成“核心控制+整機方案+整機制造 ”的合作閉環，形成產業鏈的完美契合 。
豪森智能表示 ，公司已與智元、樂聚 、浙江人形等頭部機器人本體廠商展開合作交流 。
海晨股份2月份回復投資者稱 ，公司與樂聚機器人正式簽訂戰略合作協議，雙方將圍繞智能物流機器人 、自動化倉儲系統等領域展開深度合作。
從參股或產業鏈公司的市場表現來看 ，截至10月31日 ，這些公司年內平均漲幅超過40%，兆豐股份、和而泰 、東方精工漲幅領先 。已出爐的2025年三季報顯示，今年前三季凈利潤增幅領先的公司有共進股份 、兆豐股份、大眾公用 ，這3家公司前三季度凈利潤增幅均超過200% 。
間接參股公司還有貴州茅臺 、中信證券等公司。其中 ，貴州茅臺通過茅臺金石間接投資樂聚智能 。
機器人產業迎來高速發展期
隨著人工智能技術的快速發展，智能機器人也越發成熟 ，工業 、醫療、教育 、智慧城市等多個領域都少不了智能機器人的身影 。樂聚 、宇樹、智元 、眾擎等國內知名機器人公司均獲得融資支持 ，推動了機器人產業的快速發展。
“十五五”規劃建議中提到，前瞻布局未來產業 ，探索多元技術路線 、典型應用場景、可行商業模式、市場監管規則 ，推動量子科技 、生物制造 、氫能和核聚變能、腦機接口 、具身智能 、第六代移動通信等成為新的經濟增長點 。
中商產業研究院發布的《2025—2030年中國智能機器人深度分析及發展前景研究預測報告》顯示，全球智能機器人市場規模由2020年的1188億元增加至2024年的2778億元 ，2020年至2024年的復合增速超過20% ，預測到2025年全球智能機器人市場規模將達到3488億元 。
上述報告還顯示，2024年中國工業機器人產量55.64萬套 ，服務機器人產量達到1051.93萬套 ，預測到2025年中國工業機器人和服務機器人產量將分別達到66.76萬套和1262.31萬套。
機器人相關上市公司業績也迎來了高速增長期。從A股市場來看，根據萬得概念劃分，今年前三季度人形機器人板塊公司整體實現營收1.89萬億元 ，同比增長12.36%；實現凈利潤1519.94億元 ，同比增長19.1%，營收及凈利潤增速均超過去年全年 。
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