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　　2025世界機(jī)器人大會是一個向世界展示機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展前沿技術(shù)的大舞臺，眾多科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)都將自己的最新技術(shù)和產(chǎn)品帶到這里向公眾展示。

　　Q系列機(jī)器人集中亮相將推出第六代

　　由中國科學(xué)院自動化研究所研制的Q系列人形機(jī)器人在本次大會上集中亮相。這個最新一代Q5機(jī)器人正在向人們展示其精準(zhǔn)的柔性線纜插接能力，別看只是將USB充電線插入充電槽，一個對于人類來說非常簡單的動作，但是想讓機(jī)器人自主精準(zhǔn)操作，則難度很大。

　　中國科學(xué)院院士多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國重點實驗室主任喬紅：整體來說，Q5機(jī)器人的精度更高了。它能夠做到0.1毫米的裝配精度，而且是軟性材料的插接。因為在很多操作應(yīng)用的時候，磨拋的精度、裝配的精度，可靠性才是關(guān)鍵。

　　現(xiàn)場，Q系列機(jī)器人還展示了掛扳手、采摘蘋果、射箭等不同場景下的操作任務(wù)。據(jù)介紹，Q系列人形機(jī)器人是面向國家航天、制造產(chǎn)業(yè)等重大需求研制的，自主突破了高爆發(fā)一體化關(guān)節(jié) 、AI賦能設(shè)計、機(jī)器人大模型、類人柔順控制等核心技術(shù) 。目前科研團(tuán)隊已經(jīng)推出五代Q系列人形機(jī)器人，初步實現(xiàn)了面向工業(yè) 、農(nóng)業(yè)等不同場景的技術(shù)驗證。第六代Q系列人形機(jī)器人也將很快問世。

　　中國科學(xué)院院士多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國重點實驗室主任喬紅：第六代Q系列機(jī)器人就會把機(jī)械臂變得非常輕，怎么樣能夠讓它能夠負(fù)載重。我們現(xiàn)在對機(jī)器人上半身做了很多設(shè)計，所有的目標(biāo)都是為了國家的工業(yè)和農(nóng)業(yè)等重要的應(yīng)用。

　　特種機(jī)器人：可代替人執(zhí)行特殊任務(wù)

　　在2025世界機(jī)器人大會上亮相的不僅有諸多人形機(jī)器人，還有很多特種機(jī)器人，這類機(jī)器人是指除工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人以外的機(jī)器人種類，可以代替人執(zhí)行很多特殊任務(wù)。

　　特種機(jī)器人可以操作很多人類去不了的場所能夠做的一些工作。戴上特種機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集手套，機(jī)器人的手臂會跟隨手做同樣的手指的動作。這種機(jī)器人重要的地方就在于它的手的靈活性。

　　中國科學(xué)院自動化研究所研究員王鵬：這款機(jī)器人主要是替代人類的上肢的能力，主要的核心技術(shù)還在手的能力上。我們目前采用了仿筋腱驅(qū)動的和剛性驅(qū)動的、剛?cè)狁詈系倪@樣一個靈巧手的設(shè)計技術(shù)。既能讓靈巧手完成更加通用的動作，又具有更好的柔順性。

　　據(jù)介紹，特種機(jī)器人的多場景應(yīng)用得益于其高度靈活的機(jī)械臂和精準(zhǔn)的控制系統(tǒng)，通過模擬人類手部的精細(xì)動作，特種機(jī)器人能夠在極端條件下完成高難度任務(wù)，為救援、探測等提供強(qiáng)大支持。未來，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，特種機(jī)器人的應(yīng)用范圍將進(jìn)一步拓展。

　　勾勒未來圖景熱點趨勢及應(yīng)用場景發(fā)布

　　具身智能機(jī)器人與人形機(jī)器人是當(dāng)今機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域最受關(guān)注的兩大熱點。在2025世界機(jī)器人大會上，《2025具身智能機(jī)器人十大發(fā)展趨勢》及《2025人形機(jī)器人十大潛力應(yīng)用場景》相繼發(fā)布。

　　具身智能機(jī)器人是指通過感知、決策和執(zhí)行一體化，實現(xiàn)與環(huán)境的高度交互，提升自主適應(yīng)能力的機(jī)器人，其應(yīng)用涵蓋復(fù)雜環(huán)境作業(yè)、智能服務(wù)等領(lǐng)域。本次世界機(jī)器人大會上發(fā)布的《2025具身智能機(jī)器人十大發(fā)展趨勢》，通過系統(tǒng)梳理研判技術(shù)演進(jìn)路徑、行業(yè)應(yīng)用場景及產(chǎn)業(yè)生態(tài)格局，從具身智能機(jī)器人設(shè)計、軟硬件一致性、大規(guī)模高質(zhì)量數(shù)據(jù)集、集群及與人協(xié)同的發(fā)展、開源社區(qū)等十個維度全面勾勒了具身智能機(jī)器人發(fā)展的未來圖景。

　　中國科學(xué)院院士多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國重點實驗室主任喬紅：期望能夠把具身智能在全社會機(jī)器人更廣泛、更高端地應(yīng)用。原來的機(jī)器人是偏專用的，后面如果逐步突破非專用，期望機(jī)器人能夠越來越和人接近。所以要把數(shù)學(xué)加進(jìn)去，把神經(jīng)科學(xué)加進(jìn)去，這樣就讓這個系統(tǒng)既能泛化，又能高性能，要為社會需求服務(wù)。

　　人形機(jī)器人是一類通過模擬人類的行為，實現(xiàn)人機(jī)協(xié)同的機(jī)器人，其應(yīng)用場景包括家庭護(hù)理、教育培訓(xùn)等諸多領(lǐng)域。本次世界機(jī)器人大會上發(fā)布的《2025人形機(jī)器人十大潛力應(yīng)用場景》包括：工業(yè)通用操作、汽車制造、3C制造、船舶制造、石油化工、電力生產(chǎn)、安全應(yīng)急、商業(yè)服務(wù)、家居服務(wù)、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等，為人形機(jī)器人技術(shù)攻關(guān)與產(chǎn)業(yè)化落地提供了明確路徑指引。

（文章來源：央視新聞客戶端）

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