8月18日，據(jù)智元機(jī)器人官微消息 ，智元機(jī)器人全系列產(chǎn)品在智元商城和京東商城開售 ，包括OmniHand靈動(dòng)款靈巧手 、遠(yuǎn)征A2人形機(jī)器人 、D1 EDU機(jī)器狗、絕塵C5商用無(wú)人掃地機(jī)等 。
（圖片來(lái)源：智元京東自營(yíng)店）
8月18日，相關(guān)概念股再度掀起漲停潮 ，祥明智能 、強(qiáng)瑞技術(shù) 、中科海訊20cm漲停 。此外 ，科森科技、凱中精密 、領(lǐng)益智造 、國(guó)機(jī)精工、晉拓股份、智微智能等40多只個(gè)股漲停或漲超10%。
售價(jià)198000元，還沒(méi)有現(xiàn)貨
今日 ，21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者向智元京東官方自營(yíng)店客服詢問(wèn)獲悉 ，剛剛上架的遠(yuǎn)征A2青春版人形機(jī)器人，“目前售價(jià)198000元，主要用于文娛商演 ，做展示使用 ，不過(guò)當(dāng)前沒(méi)有現(xiàn)貨，屬于預(yù)售 ，預(yù)計(jì)支付后60天發(fā)貨 。”
就具體參數(shù)而言 ，A2青春版身高169CM，體重63kg ，最大扭矩270N.m ，手臂最大負(fù)載約2kg，行走速度0.5~0.8M/S ，充電時(shí)間2小時(shí) ，站立續(xù)航約4.5小時(shí) 。購(gòu)買后，贈(zèng)送“揮手 ” 、“握手 ” 、“太極”等5個(gè)動(dòng)作 ，另外還可選購(gòu)哪吒舞、花球舞 、打鼓等7個(gè)動(dòng)作。
人形機(jī)器人是要先干活還是先表演？實(shí)際上 ，當(dāng)下不少本體廠商都在進(jìn)行人形機(jī)器人工廠實(shí)訓(xùn)，8月11日，智元機(jī)器人也披露 ，近日與富臨精工達(dá)成數(shù)千萬(wàn)元標(biāo)的的項(xiàng)目合作 ，近百臺(tái)遠(yuǎn)征A2-W將落地富臨精工工廠，進(jìn)行料箱搬運(yùn)等工作 。
對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō) ，表演或是快速獲得公眾認(rèn)知的一個(gè)途徑 ，比如宇樹機(jī)器人就憑借春晚的舞蹈秀大火出圈 。傅利葉相關(guān)負(fù)責(zé)人也對(duì)媒體公開表示，“技術(shù)創(chuàng)新本身跟應(yīng)用場(chǎng)景是分不開的 ，跳舞也是技術(shù)的一種呈現(xiàn)模式 ，而且是公眾能夠很快‘看懂’的模式。 ”
而從價(jià)格對(duì)比來(lái)看，當(dāng)前宇樹京東自營(yíng)店中在售兩款人形機(jī)器人——G1和G1 EDU ，分別售價(jià)99000元和169000元。
（圖片來(lái)源：宇樹京東自營(yíng)店）
宇樹京東自營(yíng)店客服向記者表示 ，“G1目前僅支持簡(jiǎn)單的行走，前進(jìn)后退 ，旋轉(zhuǎn)平移 ，握手揮手等動(dòng)作 ，只有EDU以上的版本可以進(jìn)行開發(fā)，其他版本如 PRO 以及 AIR 版本不開放二次開發(fā)接口 ，EDU版本目前可以選配40tops或者100tops算力拓展塢進(jìn)行開發(fā) 。 ”
同時(shí) ，記者獲悉，宇樹的G1人形機(jī)器人可用于商演 ，但不支持贈(zèng)送動(dòng)作 ，需要自行進(jìn)行二次開發(fā) 。
事實(shí)上，人形機(jī)器人的“大腦”技術(shù)路線尚未收斂 ，而由于缺乏統(tǒng)一的任務(wù)分解框架 ，本體廠商進(jìn)研發(fā)時(shí)，通常要針對(duì)單一動(dòng)作（如抓取 、行走）獨(dú)立訓(xùn)練專用模型。
值得一提的是 ，8月14日 ，智元機(jī)器人發(fā)布了行業(yè)首個(gè)機(jī)器人世界模型開源平臺(tái)——Genie Envisioner（下稱GE），受到資本市場(chǎng)關(guān)注 。
據(jù)了解 ，不同于傳統(tǒng)“數(shù)據(jù)—訓(xùn)練—評(píng)估 ”割裂的流水線模式 ，GE將未來(lái)幀預(yù)測(cè)、策略學(xué)習(xí)與仿真評(píng)估首次整合進(jìn)以視頻生成為核心的閉環(huán)架構(gòu)，使機(jī)器人在同一世界模型中完成從“看 ”到“想”再到“動(dòng)”的端到端推理與執(zhí)行 。目前，基于3000小時(shí)真機(jī)數(shù)據(jù) ，GE-Act在跨平臺(tái)泛化和長(zhǎng)時(shí)序任務(wù)執(zhí)行上顯著超越現(xiàn)有SOTA。
此外 ，該模型也不同于主流VLA（Vision-Language-Action）方法依賴視覺(jué)-語(yǔ)言模型將視覺(jué)輸入映射到語(yǔ)言空間進(jìn)行間接建模，GE直接在視覺(jué)空間中建模機(jī)器人與環(huán)境的交互動(dòng)態(tài) 。
受益于此 ，GE-Act僅需極少量數(shù)據(jù)即可實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)遷移 。在Agilex Cobot Magic和Dual Franka等全新機(jī)器人平臺(tái)上 ，GE-Act僅使用1小時(shí)（約250個(gè)演示）的遙操作數(shù)據(jù)就實(shí)現(xiàn)了高質(zhì)量的任務(wù)執(zhí)行。
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