屈膝、甩臂 、起跳 、落地——這是再尋常不過的跳遠動作；不尋常的則是參賽選手——一臺人形機器人。近日 ，世界人形機器人運動會期間 ，數百臺人形機器人在26個比賽項目中一展身手 。
一同變得更“熱鬧”的還有產業核心零部件的供應鏈 。
“今年的訂單量相較于往年大概是八倍的增長。 ”近日，帕西尼感知科技聯合創始人聶相如現場接受《每日經濟新聞》記者采訪時表示 ，該公司主要提供多維度機器人觸覺傳感器 ，“沒有觸覺的話，機器人去做各種精細化的操作 ，其實都是沒有辦法完成的 ” 。
最新數據顯示 ，我國人形機器人核心部件國產化率已經突破70%，預計今年產業規模將突破379億元 。中國科協企業創新服務中心主任、研究員張清在2025企創融通匯具身智能機器人核心部件專場活動上指出，實現核心部件的自主可控與性能突破 ，是具身智能機器人產業行穩致遠 、攀登高峰的關鍵所在。
成本下探和需求高漲的另一面 ，則是本體廠商與應用端企業的“不滿足”，產品穩定性以及應用落地的速度 ，逐漸在企業心中占據更重分量 。
受益于汽車產業鏈
人形機器人熱度走高首先離不開產業鏈的日趨成熟 。
聶相如坦言 ，其作為從業者感到欣喜的是，“每一家廠商相較于半年前 、一年前、兩年前都取得了長足的進步 ，我們看到技術在發展 ，這得益于供應鏈的迭代，供應鏈成本降低 ，以及品控的優質 ”。
國地共建人形機器人創新中心首席科學家江磊舉了個例子 ，2018年，要在市場上找到一個120N·m/kg的關節電機 ，所有的電機廠都說不可能 ，10N·m/kg已經是天花板，而在今年，對人形機器人企業來說 ，這一指標可能會超過200N·m/kg。
同時迭代的還有成本 。“在2018年 ，可能這樣一個關節要五六萬元，現在只要五六百元 。 ”江磊說。
人形機器人產業鏈的成熟在很大程度上得益于汽車制造業的成熟 。“汽車也可以被看作是一種機器人 ，電池 、電控 、視覺、算法、模型 、電機 ，包括一些周邊零部件，這些都是人形機器人發展中必不可少的要素 。”聶相如表示。
特斯拉 、小鵬、蔚來 、廣汽……不只是互聯網大廠 ，車企也在涌入人形機器人賽道 ，這在一定程度上也印證了機器人與新能源汽車技術同源 。
不過，汽車產業鏈顯然不能解決人形機器人的所有需求 。
近日 ，星動紀元創始人兼首席執行官陳建宇現場接受《每日經濟新聞》記者采訪時表示 ，人形機器人很多核心零部件還在復用之前一些其他產業的，但這些零部件并不是為人形機器人設計的 ，“這也是為什么我們在自研 ”。
陳建宇認為 ，人形機器人核心零部件的發展還需要一個過程，“因為機器人的規模還沒有大幅起來，已有的這些零部件公司還沒有對此有非常大的投入 ，畢竟是新技術 ，也需要時間去不斷打磨 ” 。陳建宇主張的理念是：“軟件牽引硬件，場景牽引軟件” ，先打通閉環 ，定義技術和產品，接下來再跟生態上的零部件供應商合作 ，一起去打磨新型的 、專為人形機器人設計的零部件 。
穩定性問題備受關注
盡管供應鏈成本相較以往已顯著下降 ，但站在本體廠商及場景開發的角度，較高的產品價格依然是制約人形機器人廣泛落地應用的一大痛點。
多倫科技（SH603528 ，股價9.79元 ，市值69.11億元）主要從事中國駕駛人考訓智能化、智慧城市建設的科技創新與產業化應用，不久前 ，多倫科技攜手星航資本投資眾擎機器人 ，并設立機器人協同創新研究中心，重點推動人形機器人在交通場景的二次開發 。
近日，多倫科技駕駛安全技術研究院院長張鐵監在接受《每日經濟新聞》記者電話采訪時介紹 ，目前能夠進行二次開發 、實現場景落地應用的機器人本體 ，其成本對于應用企業而言還是相對較高 。
如何實現更低成本？江磊認為，低成本一定不是通過規模化完成的。“要是規模化能解決人形機器人低成本問題 ，那就不存在后面的所有故事。我們要把低成本當做一個科學問題來做 ，而不是當做一個工程問題 。”
江磊列出一道公式：低成本智能硬件=具身智能+核心零部件 。“我們要通過新制造 、新傳感、新材料，把機器人的核心零部件變成‘具身智能+’的。 ”
除成本之外 ，產品的穩定性和一致性問題也備受應用端企業關注 。
多倫科技計劃實現人形機器人在交管智能服務 、機動車智能查驗場景的落地 ，但張鐵監表示，現階段人形機器人的穩定性和安全性距離真正實用仍需進一步提高 。
“物理端穩定性的坍塌 ，造成的結果是不可挽回的。 ”他山科技總經理馬揚也向《每日經濟新聞》記者表示 。
他山科技同樣以觸覺傳感器業務為核心 。馬揚表示 ，去年行業內比較愛提參數指標，但到今年 ，“大家都在說我能用它干什么活”。這代表兩件事：第一 ，產品能用出去 、賣出去是第一位的；第二，產品應用中最核心的不是各種參數指標，而是使用中的穩定性、一致性 。
穩定性和一致性對任何產品來說都是核心問題 。馬揚認為 ，聚焦觸覺傳感器 ，這既涉及底層有效數據的訓練，也包括執行端的穩定性和一致性。
（文章來源：每日經濟新聞）
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