宇樹IPO在即無疑是近期資本市場的一大熱點。
據公司最新釋出的信息，宇樹將在今年四季度向證券交易所提交上市申請文件 。對于宇樹背后的投資方而言 ，IPO進程的逐漸清晰 ，無疑意味著相對明確的退出預期 。
自2023年末以來，人形機器人賽道的資本活動顯著加快 ，包括銀河通用 、它石智航等多筆大額融資 、智元機器人收購上市公司等事件 ，不斷推動行業的資本熱度走向新高。但與此同時，人形機器人仍處于應用探索階段 ，商業化落地和盈利模式尚未成熟 ，這意味著多數投資需要面對較長的回報周期 。
在這一背景下，宇樹IPO若能順利推進，那些早早押注宇樹的投資者 ，或許能在這輪資本熱中最先迎來兌現機會 。
天使投資人尹方鳴
在宇樹的豪華股東團中 ，隱匿著并不起眼的天津君萬弘毅企業管理咨詢合伙企業（有限合伙），目前持有宇樹4.42%的股權。而從天津君萬弘毅公開的變更記錄 ，可以找到率先實現了部分投資收益兌現的股東 。這個股東就是宇樹的天使投資人尹方鳴 。
據媒體此前報道 ，尹方鳴也是一名創業者，在2014年創辦智能機器人公司Roobo之前 ，曾任職于聯發科和奇虎360 ，還在搜狗做過手機輸入法產品負責人。2016年，尹方鳴做出了押注王興興的決定：以1000萬元的估值 ，給宇樹投了200萬元。
工商信息顯示 ，2020年8月，尹方鳴作為個人投資者退出宇樹科技股東序列 ，而就在同一時間點 ，天津君萬弘毅成為宇樹科技股東，尹方鳴則通過天津君萬弘毅保持了對宇樹的間接持股 。
此后，陸續有新資方入股成為天津君萬弘毅的股東 ，包括今年5月進入的由中航信托大比例持股的蘇州典承科技合伙企業（有限合伙） ，以及今年7月進入的IDG在管基金和諧超越中小企業發展基金（宜興）合伙企業（有限合伙） 。兩者目前對天津君萬弘毅的持股比例分別為32.4%、11.9%。
尹方鳴在天津君萬弘毅的持股比例，則從最初的70%降至目前的12.9% 。
有投資人士根據上述股權結構 、變更記錄等對《科創板日報》記者分析 ，天津君萬弘毅實際上是一個承接和轉讓宇樹股權的專用載體 。“它最初可能是早期投資人尹方鳴為集中管理股權而設立 ，隨著宇樹估值抬升等資本動作變化，這個平臺逐漸引入新股東 ，在功能上就兼具了老股轉讓和新股入局的通道作用。”
不論如何 ，作為最早押注宇樹的投資人，尹方鳴已經通過股權轉讓率先實現了部分投資收益的兌現 。今年3月 ，市場一度盛傳 ，宇樹的老股在以120億元的估值交易 。這一信息并未得到驗證。但《科創板日報》記者從多方獲知的一個確切數值是，宇樹在今年1月末的投后估值約為80億元 。
以此估值計算 ，僅考慮當前持股 、不包含已轉讓股權收益 ，天使投資人尹方鳴的賬面回報率就有約22倍 。
誰還在等待兌現？
與已率先兌現部分收益的尹方鳴不同，宇樹的大多數機構股東仍在場內等待。
根據工商信息，外部機構股東中 ，美團通過漢海信息技術（上海）有限公司持有8% ，紅杉中國旗下基金持股將近7%，經緯創投通過旗下兩只基金累計持股約5.6% ，此為前三大外部機構股東 。
其他股東還包括金石投資、經緯創投 、北京政府引導基金 、敦鴻資產、源碼資本、中網投 、初心資本 、深創投、容億投資 、光速光合等 、祥峰投資、德迅投資等眾多機構 。
這些機構入局的時間也不盡相同 ，而不同的時間節點，宇樹的估值水平也發生了較大的變化。
紅杉中國 、祥峰投資 、順為資本以及經緯創投等多家美元風格基金以及德迅投資、敦鴻資產以及深創投等人民幣機構 ，在人形機器人風口還未起的2022年前 ，就對宇樹進行了出資。《科創板日報》記者聯系了上述機構希望了解彼時宇樹的估值情況，但均未獲回復 。
而另有不愿具名的接近相關股東方的投資人則對《科創板日報》記者透露 ，在2022年8月前后宇樹進行B輪融資時 ，估值水平大約是19億元 。按照這一估值水平計算，在這之前進入的機構 ，到今年初就已經實現了4倍的賬面回報率。
而在2022年8月之后進入的機構則包括中網投 、深創投 、美團龍珠、光速光合 、中國移動 、上海科創基金、騰訊、螞蟻集團 、阿里等等 。這些機構入場時 ，人形機器人已經處在初步風起的階段 。但即便是在這一時期，宇樹的估值水平也呈現了不同幅度的增長。
一個可參照的數據是，據媒體報道 ，2024年中 ，光速光合曾以35億元的估值拿下了5000萬宇樹老股 。而據上述不愿具名的投資人透露，到2024年末宇樹機器狗B2-W爆火后 ，宇樹老股估值就達到50億元 ，“而到2025年2月中旬，王興興參與民營企業座談會后 ，這一老股價格更是翻倍增長 。 ”
對于正處于烈火烹油階段的人形機器人賽道而言 ，宇樹的IPO，意義可能不僅在于公司自身 ，更被看作是人形機器人賽道資本化進程的里程碑。從最早以200萬元押注的天使投資人 ，到在行業尚未火熱時的“非共識 ”下注，再到風口之下的爭相涌入 ，不同類型的投資人 ，承受著不同的估值成本和退出預期 。
而無論誰最先落袋為安，宇樹IPO的進程都將在一級市場形成示范效應，它可能是人形機器人資本熱兌現收益的第一個標志性案例 ，也可能為后續的行業公司打開更清晰的退出窗口 。
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